Los motores paso a paso y los servomotores son los dos productos más utilizados en el campo del control industrial, y sus núcleos son controladores de motores paso a paso y controladores servomotor. Este artículo explicará la diferencia entre estos dos dispositivos.

En primer lugar, el principio de funcionamiento es diferente.

Controlador del motor paso a paso: es un producto electrónico que puede emitir una señal de pulso uniforme. Cuando la señal enviada desde el controlador del motor paso a paso ingresa al controlador del motor paso a paso, se convertirá en una fuerte señal de corriente requerida por el motor paso a paso para impulsar el motor paso a paso. . El controlador del motor paso a paso controla con precisión el motor paso a paso para girar a través de cada ángulo. El conductor recibe la señal de pulso. Cada vez que se recibe un pulso, el conductor le da un pulso al motor para que gire el motor en un ángulo fijo. Debido a esta característica, el motor paso a paso se utilizará ampliamente en varias industrias.

Controlador de servomotor: es un controlador que se usa para controlar el servomotor. Su función es similar a la del inversor que actúa sobre un motor de CA común. Forma parte del servomotor y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. En general, el servomotor se controla mediante tres modos: posición, velocidad y par para realizar el posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión. En la actualidad, es un producto de alta tecnología de transmisión.

En segundo lugar, la composición no es la misma.

1. Tres circuitos principales de controlador de motor paso a paso

Circuito de accionamiento del motor: diseñe un circuito de accionamiento de motor paso a paso basado en el circuito del puente en H. El uso del tubo MOS de componente discreto para construir un circuito de impulsión de puente H doble es un esquema de control de motor maduro. El circuito no es complicado. El límite superior de la corriente de trabajo de acuerdo con el tubo MOS puede ser tan alto como decenas de amperios, que es una solución ideal para el motor paso a paso.

Circuito de medición de parámetros del motor: la resistencia de muestreo de la corriente del motor utiliza una resistencia de cobre constante, un extremo está conectado debajo del puente H y el otro extremo está conectado a la GND. El circuito de acondicionamiento de señal de voltaje y corriente lo construye el amplificador operacional LM324. Después de seguir el voltaje, se envía a la MCU. El muestreo A / D se realiza mediante el convertidor A / D de 10 bits incorporado de la MCU. El control de temperatura de la carcasa utiliza el chip de temperatura digital DS18B20, que está unido a la superficie de la carcasa del motor, y los parámetros de temperatura se supervisan en tiempo real y se envían a la MCU.

Fuente de alimentación y circuito de control de la MCU: el circuito del variador en el sistema se alimenta con la tensión de entrada. La MCU y el módulo Bluetooth requieren una fuente de alimentación adicional de 3.3 V. El regulador lineal tradicional es de baja eficiencia, de gran tamaño y caliente, así que use la fuente de alimentación de conmutación CC-CC. El modo proporciona una tensión de 3,3 V para garantizar el funcionamiento normal del dispositivo.

2. La composición del circuito del servomotor controlador.

Circuito rectificador motor: El circuito de topología principal de la unidad rectificadora es un circuito rectificador no controlado de puente completo trifásico. Es esencialmente una serie de circuitos rectificadores controlables de media onda trifásicos con un cátodo común y un ánodo común. Es habitual conectar los cátodos entre sí. Los tres tubos intergranulares se denominan grupo catódico común y los tres tiristores conectados entre sí por el ánodo se denominan grupo ánodo común.

Circuito de alimentación: la unidad de alimentación generalmente adopta un módulo de alimentación inteligente y rectifica la alimentación eléctrica o comercial trifásica de entrada a través de un circuito rectificador de puente completo trifásico para obtener la corriente continua correspondiente. La unidad de potencia es un componente inversor de alto voltaje que utiliza dispositivos electrónicos de potencia y potencia para la rectificación, el filtrado y el inversor, y se compone principalmente de un puente rectificador, un tiristor, un condensador electrolítico, un IGBT y similares. Todo el proceso de la unidad de alimentación puede ser simplemente el proceso de AC-DC-AC.

Circuito de control del motor: el circuito principal utiliza un procesador de señales digitales como núcleo de control, que puede realizar algoritmos de control más complicados y un control inteligente.

En tercer lugar, las áreas de aplicación tienen sus propias características.

Los servomandos son ampliamente utilizados en los campos de máquinas de moldeo por inyección, maquinaria textil, maquinaria de embalaje y máquinas herramientas CNC. Los motores paso a paso se utilizan principalmente en algunas aplicaciones donde se requieren requisitos de posicionamiento, como arrastre de la mesa de corte de alambre, mesa de la máquina de plantar y máquina de envasado. También se puede aplicar en los campos de cajeros automáticos, impresoras de inyección de tinta, plotters de corte, máquinas fotográficas, equipos de pulverización, instrumentos y equipos médicos, periféricos informáticos y equipos de almacenamiento masivo, instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, automatización de oficinas, robots, etc.

Ya sea un controlador de motor paso a paso o un servomotor, sus características determinan la aplicación y tienen su propio espacio en el campo del control industrial. Con el avance de "Industria 4.0", la perspectiva de la aplicación es ilimitada.